（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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郊原莽莽吹黄埃，余暑已去若复来。
昨宵一雨为苏洗，晓兴坐觉飞崔嵬。
平生诗盟有徐孺，笔力可挽狂澜回。
要明两眼费双脚，作计似我何疏哉。
兹游只欠王子在，见说归书一纸开。
追随正复听君乐，流浪如我空增哀。
吾邦此山颇高绝，泛菊况堪临季月。
要当相与一杯酒，只恐因之又成别。
昨宵一雨为苏洗，晓兴坐觉飞崔嵬。
平生诗盟有徐孺，笔力可挽狂澜回。
要明两眼费双脚，作计似我何疏哉。
兹游只欠王子在，见说归书一纸开。
追随正复听君乐，流浪如我空增哀。
吾邦此山颇高绝，泛菊况堪临季月。
要当相与一杯酒，只恐因之又成别。
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